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华泰证券在研报中指出，RT-2、Voxposer等大模型超预期发展，具身智能迎来曙光。搭载大模型的机器人有两方面突破性进展：一是其可以理解自然语言指令，无需复杂的编程语言可完成人机交互；二是无需训练即可完成复杂指令且产生涌现能力，未知场景下的泛化能力增强。RT-2/Voxposer还改变了决策结果到运动控制的映射方式，无需经过复杂翻译即可将高层级设计映射到低层级动作。当机器人“拥抱”大模型，具身智能迎来曙光。

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