英特尔的自动驾驶汽车部门MobileEye发布了一段新的视频，展示了一辆自动驾驶汽车的运行情况，这是一段40分钟的未经编辑的汽车在充满挑战的城市环境中行驶的视频。在此过程中，Mobileye——2017年初被英特尔以150亿美元的交易收购——引发了对包括特斯拉和Waymo在内的大多数其他项目实现自主驾驶道路的质疑。

(资料图)

当然，无人驾驶汽车的演示并不少见。鼓吹四级或五级自驾汽车项目的最简单方法之一是在车内安装摄像头，也可以选择一些记者，然后将其发送到城市路线上。

这也不是我们第一次看到MobileEye动力样机投入使用，事实上，三年前，我们在Delphi样机中拥有了该技术的前排座位。不过，该公司的最新录像比大多数人都要深入。Mobileye说，这段视频未经编辑，只有一个中断：当时该公司跟踪自动驾驶汽车的无人机需要更换新电池。

MobileEye方法的有趣之处在于，整个40分钟的演示实际上只使用了公司自主系统的一半。在这种情况下，它是一个摄像头视觉系统，有八个远程摄像头和四个停车摄像头。该测试车辆中控制的无人驾驶计算机无法访问任何雷达或激光雷达传感器。

具有讽刺意味的是，鉴于特斯拉在2016年选择停止使用MobileEye技术，并在开发自动驾驶仪时切换到自己的系统，这种基于摄像头的自动驾驶是埃隆·马斯克(Elon Musk)一直大力支持的。特斯拉首席执行官一直对激光雷达不屑一顾，称其不必要且过于昂贵，转而专注于基于视觉的技术。

然而，与特斯拉不同的是，MobileEye认为基于摄像头的自主性是必要的，但也不够。这家英特尔旗下的公司认为，基于视觉的无人驾驶系统仅靠自身是不够的，因为尽管它们比人类驾驶员更安全，但熟练程度的差异仍然不够。

它不仅强调技术，而且强调自治与公众对自治的认识之间的结合点。”Mobileye总裁兼首席执行官阿姆农·沙舒亚(Amnon Shashua)表示：“从社会的角度来看，如果道路上的所有汽车在[平均无故障时间与人工驾驶时间]方面都能提高10倍，那将是一个巨大的成就。”，每天发生的事故无论在经济上还是在公众面前都是无法忍受的结果。”

Shashua指出，现实情况是，要让自动驾驶汽车达到可接受的规模，它们至少需要比人类高出1000倍。这意味着每5亿英里就会发生一次事故(当然，假设只有一辆车，而不是无人驾驶车队)。

“为了实现感知系统如此雄心勃勃的MTBF，必须引入冗余——特别是系统冗余，而不是系统内的传感器冗余，”他解释道这就好比把iOS和Android智能手机都放在我的口袋里，然后问自己：它们同时崩溃的可能性有多大?这很可能是每个设备自身崩溃概率的乘积。”

传感器融合已经成为许多自主汽车项目的目标，来自多个来源的数据——摄像机、雷达、激光雷达和其他——被融合到一个单一的集合中，无人驾驶算法被应用到该集合中。在这种情况下，冗余通常是具有第二个硬件阵列，有时——尽管不太常见——具有第二组某些传感器。这样，理论是这样的，如果一台计算机坏了，第二台计算机可以介入。这也意味着车辆的操纵可以由两个系统分别决定，并且只有在每台计算机都同意的情况下才允许进行。

不过，美孚眼的方法有意避免传感器融合。相反，该公司有两个独立的冗余子系统，一个使用摄像机视觉，另一个使用声纳/激光雷达。”就像两部智能手机一样，“Shashua说，”两个系统同时出现感知故障的概率急剧下降。”

毫不奇怪，MobileEye认为，与使用传感器融合的竞争对手相比，它的方法更为复杂，但具有更多的安全价值。当然，现实是，市场上仍然没有商用自动驾驶汽车，虽然有多个项目有望改变这一点，但不完全清楚何时会有大规模的发布，而不仅仅是一个荣耀的演示。届时，我们——以及监管机构——将面临这样一个问题：与有缺陷但熟悉的驾驶人相比，我们期望我们的机器人司机能有多“完美”。

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